從1911年查理·蓋茨發明了世界上第一條三角帶，到現在已經一百多年的歷史了，下面這張圖詮釋了一般所用三角皮帶的尺寸對比情況！

註：M型O帶公制=M帶英制

不同型號的皮帶輪的槽角在不同直徑範圍下的推薦皮帶輪槽角度數如下：

O型皮帶輪在帶輪直徑範圍在50mm～71mm時為34度；在71mm～90mm時為36度， >90mm時為38度；

A型皮帶輪在帶輪直徑範圍在71mm～100mm時為34度，100mm～125mm時為36度；>125mm時為38度；
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B型皮帶輪在帶輪直徑範圍在 125mm～160mm時為34度；160mm～200mm時為36度，>200mm時為38度；

C型皮帶輪在帶輪直徑範圍在200mm～250mm時為34度，250mm～315mm時為36度，>315mm時為38度；

D型皮帶輪在帶輪直徑範圍在 355mm～450mm時為36度，>450mm時為38度；

E型 500mm～630mm時為36度，>630mm時為38度。

三角皮帶的頂寬和厚度表

選購三角皮帶的方法

一.先確定皮帶的上的寬度與厚度

M型O帶公制=M帶英制 （寬9.5mm厚6mm）

A型（寬13MM厚8mm）

B型（寬17MM厚11mm）
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C型（寬22MM厚14mm）

D型（寬32MM厚20mm）

二.然後確定內周長。最簡單的方法是用一根細繩圍繞皮帶的路徑（即皮帶盤的溝槽）一圈測量出長度，此長度即是皮帶的公制型號（即皮帶內周長型號，1英寸=2.54厘米。